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通用設(shè)備需求景氣度主要看制造業(yè)投資情況，目前制造業(yè)投資還處于承壓狀態(tài)。①2023年4月，國(guó)內(nèi)PMI 為49.2%，環(huán)比下降 2.7 個(gè)百分點(diǎn)，低于榮枯水平線，制造業(yè)景氣水平回落，主要受市場(chǎng)需求不足和一季度制 造業(yè)快速恢復(fù)形成較高基數(shù)等因素影響。具體來(lái)看，生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)分別為 50.2%和 48.8%，環(huán)比分別下降 4.4 和 4.8 個(gè)百分點(diǎn)，其中生產(chǎn)指數(shù)仍位于臨界點(diǎn)以上，表明制造業(yè)生產(chǎn)總體保持?jǐn)U張。②1-3 月國(guó)內(nèi)制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額累計(jì)同比增長(zhǎng) 7.00%，同比下降 8.6 個(gè) pct，反映目前還處于探底中。
從前瞻指標(biāo)來(lái)看，工業(yè)企業(yè)中長(zhǎng)期信貸余額增速呈上行態(tài)勢(shì)，工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)摸底，但是原材料價(jià)格壓力逐步降低、補(bǔ)庫(kù)周期有望開啟，預(yù)計(jì)后續(xù)會(huì)反映到制造業(yè)企業(yè)盈利與投資上。①2023年一季度末，工業(yè)企業(yè)中長(zhǎng)期貸款余額為18.95 萬(wàn)億元，同比增長(zhǎng)31.69%，延續(xù)了 2022 年 6 月以來(lái)的增速上行態(tài)勢(shì)。②工業(yè)企業(yè)利潤(rùn)總額2023年1-3 月累計(jì)同比減少21.40%，目前還處于探底過(guò)程中。③2023年3月PPI 當(dāng)月同比下降3.4%，4月CRB工業(yè)原料現(xiàn)貨指數(shù)和20mm 普通中板鋼材市場(chǎng)價(jià)當(dāng)月同比分別下降 17.97%、16.24%，制造業(yè)成本壓力正逐步緩解。④從庫(kù)存周期來(lái)看，2023年3月通用設(shè)備制造業(yè)和專用設(shè)備制造業(yè)產(chǎn)成品存貨同比增速分別為6.20%、12.00%， 正處于較低位置，預(yù)計(jì)2023年下半年會(huì)逐步迎來(lái)補(bǔ)庫(kù)周期。 總體上來(lái)說(shuō)，我們判斷通用設(shè)備整體景氣拐點(diǎn)將會(huì)在三季度末四季度初顯現(xiàn)，較前次策略報(bào)告判斷的時(shí)間點(diǎn)有所推遲，雖遲但會(huì)到來(lái)。
1 機(jī)床：看好自主可控進(jìn)展，期待下游行業(yè)復(fù)蘇
1.1 2022年報(bào)&2023年一季報(bào)回顧：受制造業(yè)不景氣及 2022Q1 高基數(shù)影響，整體利潤(rùn)下滑
整體利潤(rùn)下滑；海外、航空航天、新能源是最大驅(qū)動(dòng)力。我們選取 15 家機(jī)床整機(jī)、數(shù)控系統(tǒng)、刀具及注塑機(jī)上市公司進(jìn)行分析。2022 年板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收318.17億元，同比+4.98%，歸母凈利潤(rùn) 28.48 億元，同比-4.45%； 2023Q1營(yíng)收 74.49億元，同比-1.93%，歸母凈利潤(rùn) 7.01 億元，同比-10.31%，主要受2022年制造業(yè)周期下行， 以及 2022Q1 高基數(shù)的影響。表現(xiàn)較好的公司中，紐威數(shù)控得益于海外銷售拓展，拓斯達(dá)、科德數(shù)控受益于五軸機(jī)床需求增加，此外，產(chǎn)能釋放、新能源車等新興行業(yè)亦有一定拉動(dòng)作用，而下游為模具等行業(yè)的國(guó)盛智科業(yè)績(jī)表現(xiàn)較弱。機(jī)床刀具企業(yè)進(jìn)行直銷渠道拓展與海外渠道拓展，在制造業(yè)較為低迷的情況下均實(shí)現(xiàn)銷量的同比增長(zhǎng)，且中高端產(chǎn)能不斷釋放，均價(jià)總體上行。
向中高端升級(jí)趨勢(shì)明顯。制造業(yè)升級(jí)為工業(yè)母機(jī)提出新的要求：①數(shù)控系統(tǒng)是自主可控關(guān)鍵環(huán)節(jié)，華中數(shù)控高端產(chǎn)品占比提高，毛利率同比提升3.89pct。②機(jī)床整機(jī)方面，核心產(chǎn)品量?jī)r(jià)齊升，如海天精工的龍門/臥加/立加單價(jià)分別提升 2.5%/1.5%/5.4%，紐威數(shù)控的大型加工中心/立加/臥加單價(jià)分別提升 2.1%/14.7%/13.9%；受航空航天等行業(yè)的需求拉動(dòng)，五軸機(jī)床高速增長(zhǎng)，科德數(shù)控 2023Q1 營(yíng)收同比增長(zhǎng) 40.36%，2022年新簽訂單同比增長(zhǎng)30%，埃弗米（拓斯達(dá)子公司）2022 年五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床簽單量超160臺(tái)，同比增長(zhǎng)超 60%，出貨量超130臺(tái)，同比增長(zhǎng)100%以上。③機(jī)床刀具方面，國(guó)產(chǎn)刀具正積極替代進(jìn)口刀具，頭部企業(yè)也進(jìn)行中高端產(chǎn)品的擴(kuò)產(chǎn)，新增產(chǎn)能均價(jià)高于原始產(chǎn)能，未來(lái)量?jī)r(jià)齊升邏輯清晰。
1.2 機(jī)床整機(jī)：十年周期起點(diǎn)，制造業(yè)復(fù)蘇、高端化、自主可控為重要推動(dòng)力
我國(guó)機(jī)床行業(yè)有望迎來(lái)新的10年上行周期。數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床行業(yè)的景氣度密切相關(guān)，機(jī)床的設(shè)計(jì)壽命往往為 8-10 年，2011-2014 年為金屬切削機(jī)床的銷量高峰，平均每年銷售81萬(wàn)臺(tái)，隨后迅速回落，到 2019年僅為41.6萬(wàn)臺(tái)，將近腰斬。若假設(shè)機(jī)床的壽命為10年，則國(guó)內(nèi)金屬切削機(jī)床的保有量于2017 年達(dá)到頂峰，為738 萬(wàn)臺(tái)，隨后已連續(xù)5年回落，供給格局進(jìn)一步改善。我們認(rèn)為，隨著我國(guó)制造業(yè)的需求不斷增加，代表機(jī)床供給的保有量指標(biāo)（金屬切削機(jī)床壽命按照 10 年假設(shè)）不斷回落，需求-供給的“剪刀差”不斷拉大；從行業(yè)周期性來(lái)看，機(jī)床行業(yè)已走過(guò)了 7-9 年的下行期，當(dāng)前站在十年新周期的起點(diǎn)，有望迎來(lái)新的10 年上行周期。
高端化①：制造業(yè)升級(jí)背景下五軸機(jī)床占比逐年提升。得益于航空航天、模具、船舶等行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)“首臺(tái)套”等自刺激性政策給內(nèi)資五軸企業(yè)帶來(lái)紅利，據(jù) MIR 統(tǒng)計(jì)，2022年中國(guó)市場(chǎng)對(duì)五軸機(jī)床的需求數(shù)量為4415臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模高達(dá) 95.7 億元。預(yù)計(jì)未來(lái)五年內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模將持續(xù)增長(zhǎng)。整體復(fù)合增長(zhǎng)率為 15%左右，遠(yuǎn)高于金屬切割機(jī)床市場(chǎng)的復(fù)合增長(zhǎng)率。
高端化②：AI 賦能機(jī)床制造行業(yè)，打開更多應(yīng)用場(chǎng)景。人工智能技術(shù)是人與信息系統(tǒng)的深度融合，更是機(jī)床智能系統(tǒng)的“控制核心”。在機(jī)床智能系統(tǒng)中人工智能技術(shù)體現(xiàn)在智能決策的自主性。如加工工藝的智能推理制訂，加工信息的自主建模與智能分析，加工過(guò)程的智能決策、智能控制，加工之后工業(yè)大數(shù)據(jù)累積知識(shí)的自我成長(zhǎng)學(xué)習(xí)、智能迭代優(yōu)化等多個(gè)方面。 人工智能技術(shù)在機(jī)床智能系統(tǒng)中的應(yīng)用貫穿于整個(gè)切削加工過(guò)程，包括加工前、加工中、加工后三個(gè)部分。 人工智能技術(shù)具有代替人工進(jìn)行感知、分析、推理、決策的優(yōu)勢(shì)，可以大幅度提高機(jī)床控制系統(tǒng)的智能水平。
隨著國(guó)際局勢(shì)持續(xù)演變，自主可控的需求愈發(fā)迫切。由于西方國(guó)家依據(jù)“巴統(tǒng)協(xié)定”和“瓦森納協(xié)定”等出口控制機(jī)制限制成員國(guó)向中國(guó)等國(guó)家出口武器裝備和尖端技術(shù)產(chǎn)品，西方國(guó)家對(duì)以五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床為代表的高端數(shù)控機(jī)床出口進(jìn)行了嚴(yán)格管制。部分高端五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床完全無(wú)法從國(guó)外進(jìn)口，導(dǎo)致國(guó)內(nèi)重要企業(yè)的戰(zhàn)略裝備生產(chǎn)出現(xiàn)“卡脖子”的問(wèn)題。中美貿(mào)易摩擦進(jìn)一步加大了我國(guó)高端機(jī)床的進(jìn)口限制，我國(guó)航空、航天、兵器、船舶、核、電子等急需五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的軍工行業(yè)面臨全面封鎖。
多項(xiàng)工業(yè)母機(jī)相關(guān)基金成立，助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。近年來(lái)，包括產(chǎn)業(yè)投資基金、科研類基金等工業(yè)母機(jī)及數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)的項(xiàng)目陸續(xù)成立，引導(dǎo)、助力中高端產(chǎn)品發(fā)展，推動(dòng)中高端數(shù)控系統(tǒng)的國(guó)產(chǎn)替代。
1.3 數(shù)控系統(tǒng)：工業(yè)母機(jī)大腦，自主可控關(guān)鍵環(huán)節(jié)
數(shù)控機(jī)床是工業(yè)“母機(jī)”，數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的“大腦”。以數(shù)控機(jī)床為代表的工業(yè)“母機(jī)”，是制造裝備的裝備，一個(gè)國(guó)家數(shù)控機(jī)床的水平很大程度上決定了其工業(yè)的發(fā)展水平和綜合競(jìng)爭(zhēng)力。數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的 “大腦”，是數(shù)控機(jī)床中技術(shù)含量極高的核心部件，一般占數(shù)控機(jī)床成本20%左右。
數(shù)控系統(tǒng)為自給率薄弱環(huán)節(jié)。機(jī)床零部件中機(jī)身、鈑金件與傳動(dòng)系統(tǒng)部件實(shí)現(xiàn)了較高的國(guó)產(chǎn)化率，但在核心零部件上進(jìn)口依賴度仍大，尤其是高端數(shù)控系統(tǒng)等仍然被國(guó)外廠商占據(jù)，整體國(guó)產(chǎn)化率僅 20%，為零部件國(guó)產(chǎn)化率最薄弱的環(huán)節(jié)。 高端進(jìn)口、中端爭(zhēng)奪、低端占領(lǐng)是目前國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng)的主要格局。中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)按功能、水平分為三類，即經(jīng)濟(jì)型、標(biāo)準(zhǔn)型和高檔型。高檔型數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于技術(shù)水平，產(chǎn)品附加值極高，市場(chǎng)主要由德國(guó)西門子占據(jù)；標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng)關(guān)鍵在于產(chǎn)品可靠性，產(chǎn)品附加值較高、穩(wěn)定性高，市場(chǎng)主要由日本 發(fā)那科占據(jù)（日本基本不向中國(guó)出口高檔數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品）；經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)主要取決于產(chǎn)品價(jià)格，進(jìn)入門檻較低， 主要以國(guó)產(chǎn)品牌為主，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。 根據(jù)中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)，按銷售套數(shù)計(jì)算，國(guó)外品牌總體占有率約 45%，占據(jù)了高檔型、標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控系統(tǒng) 70%的份額，主要集中在日本發(fā)那科、德國(guó)西門子等國(guó)際龍頭企業(yè)，在高檔機(jī)床上國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)安裝率不足 10%。
行業(yè)突破：航空航天是自主可控關(guān)鍵領(lǐng)域，新能源汽車為國(guó)產(chǎn)廠商帶來(lái)增量機(jī)遇。數(shù)控系統(tǒng)配套數(shù)控機(jī)床，最終下游為使用數(shù)控機(jī)床的制造業(yè)企業(yè)，按應(yīng)用領(lǐng)域分主要是汽車、消費(fèi)電子和國(guó)防軍工等。其中，消費(fèi)電子領(lǐng)域?qū)取⑺俣燃翱煽啃杂幸欢ㄒ螅夹g(shù)門檻相對(duì)較低，數(shù)控系統(tǒng)及配套國(guó)產(chǎn)化率相對(duì)較高。汽車領(lǐng)域?qū)?shù)控機(jī)床和系統(tǒng)的要求居中，但由于安全性可靠性要求較高，一般采用國(guó)外的數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)產(chǎn)化率較低，新能源汽車帶來(lái)新需求，且對(duì)于交期要求較高，為國(guó)產(chǎn)廠商帶來(lái)機(jī)會(huì)。國(guó)防軍工領(lǐng)域技術(shù)門檻最高，長(zhǎng)期只能購(gòu)買國(guó)外高端數(shù)控系統(tǒng)，目前正在實(shí)施的國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在國(guó)防軍工領(lǐng)域的示范應(yīng)用項(xiàng)目，有望推動(dòng)國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)在軍工領(lǐng)域的應(yīng)用。
新能源汽車零部件較燃油車加工難度降低，且交期要求高，為國(guó)產(chǎn)廠商帶來(lái)機(jī)遇。新能源汽車有“電機(jī)、 電池、電控”三大核心部件，即新能源汽車的“三電系統(tǒng)”。電機(jī)由上下端蓋和殼體組成，電池成組后也需要?dú)んw保護(hù)和金屬散熱系統(tǒng)，而電控組件也需要?dú)んw來(lái)保護(hù)，因此新能源汽車的制造，需要大量的金屬殼體加工， 而這正是立加、臥加、數(shù)控車床、龍門加工中心等機(jī)床的主要應(yīng)用領(lǐng)域。新能源汽車加工設(shè)備的供應(yīng)鏈與傳統(tǒng)燃油車有所不同，為國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)機(jī)會(huì)；同時(shí)由于新能源汽車企業(yè)對(duì)于生產(chǎn)設(shè)備的交期及時(shí)性要求較高，國(guó)內(nèi)企業(yè)更有優(yōu)勢(shì)。
航空航天是自主可控關(guān)鍵領(lǐng)域。由于航空航天加工設(shè)備大多被少數(shù)西方發(fā)達(dá)國(guó)家壟斷，受瓦森納協(xié)定等條約的限制，我國(guó)航空航天裝備制造企業(yè)，特別是軍用航空航天裝備制造企業(yè)在設(shè)備進(jìn)口方面受到西方國(guó)家的嚴(yán)格限制，出口到中國(guó)的產(chǎn)品存在嚴(yán)重的技術(shù)代差，嚴(yán)重影響了我國(guó)航空航天產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。自主可控背景下，有望為國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)提供更多使用場(chǎng)景，在研發(fā)、數(shù)據(jù)積累等方面快速提升，為高端數(shù)控系統(tǒng)帶來(lái)機(jī)遇。
1.4 機(jī)床刀具：進(jìn)口替代空間廣闊，頭部企業(yè)邁向中高端
國(guó)內(nèi)刀具市場(chǎng)歐美、日韓占據(jù)中高端環(huán)節(jié)，國(guó)產(chǎn)刀具企業(yè)在細(xì)分領(lǐng)域逐步追趕。目前國(guó)內(nèi)刀具行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng) 格局大致可分為四個(gè)梯隊(duì)：
（1）第一梯隊(duì)是歐美刀具企業(yè)，定位于為客戶提供完整的刀具解決方案，在高端定制化刀具領(lǐng)域始終占據(jù)著主導(dǎo)地位；
（2）第二梯隊(duì)是日韓刀具企業(yè)，在高端制造業(yè)的非定制化刀具領(lǐng)域占據(jù)大 量市場(chǎng)份額；
（3）第三梯隊(duì)是以株洲鉆石、歐科億、華銳精密為代表的國(guó)內(nèi)頭部刀具企業(yè)，主要通過(guò)差異化的產(chǎn)品策略和價(jià)格優(yōu)勢(shì)來(lái)挖掘細(xì)分市場(chǎng)的份額，并逐步積累自身技術(shù)實(shí)力對(duì)頭部企業(yè)形成追趕之勢(shì)；
（4）第四梯隊(duì)為其他國(guó)內(nèi)刀具企業(yè)，規(guī)模小數(shù)量多，憑借價(jià)格優(yōu)勢(shì)面向低端市場(chǎng)為主。 國(guó)產(chǎn)刀具性價(jià)比優(yōu)勢(shì)逐漸顯現(xiàn)，進(jìn)口替代加速。
從刀具材料性能的相關(guān)指標(biāo)來(lái)看，以華銳精密、歐科億為代表的國(guó)內(nèi)刀具企業(yè)的部分產(chǎn)品已接近日本同類產(chǎn)品水平。國(guó)產(chǎn)刀具的綜合性能雖與歐美品牌還有一定差距， 但與日韓品牌的差距已不明顯。從刀具的價(jià)格角度來(lái)看，根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈信息，國(guó)產(chǎn)刀片出廠價(jià)在 6-10 元/片，終端售價(jià)在 10-18 元/片，而日韓刀片進(jìn)口價(jià)在16-20 元/片，終端售價(jià)在 18-22 元/片。國(guó)產(chǎn)刀片具有價(jià)格優(yōu)勢(shì)，且經(jīng)銷商加價(jià)空間更大，更愿推廣利潤(rùn)率高的國(guó)產(chǎn)品牌。從配套服務(wù)上來(lái)看，國(guó)產(chǎn)刀具的更新速度遠(yuǎn)高于日韓產(chǎn)品， 且能根據(jù)下游廠商的反饋及時(shí)調(diào)整工藝參數(shù)，在配套服務(wù)方面更具優(yōu)勢(shì)。受國(guó)產(chǎn)刀具性價(jià)比提升疊加疫情等諸多因素影響，進(jìn)口刀具市場(chǎng)份額自 2015 年起持續(xù)下降，2021年已降至 28.93%。
頭部企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，邁向中高端，均價(jià)將不斷提升。頭部企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)品類包含高端數(shù)控刀片、金屬陶瓷刀片、 整體刀具等，從高端數(shù)控刀片來(lái)看，中鎢高新擴(kuò)產(chǎn) 1000 萬(wàn)片產(chǎn)能面向航空航天、汽車零部件加工領(lǐng)域，歐科億、 華銳精密 IPO 募投項(xiàng)目中的高端數(shù)控刀片均價(jià)也高于其目前均價(jià)；另外，金屬陶瓷刀片、整體刀具也是未來(lái)重點(diǎn)發(fā)展方向，均價(jià)大幅高于數(shù)控刀片，隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷高端化，頭部企業(yè)均價(jià)未來(lái)也將不斷提升。
2 工控：驅(qū)控層關(guān)系工業(yè)安全，進(jìn)口替代加速
2.1 工控是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的核心零部件
工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程在不需要人工直接干預(yù)的情況下，按預(yù)期的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量、操縱等信息處理和過(guò)程控制的統(tǒng)稱。工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)由工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)品（以下簡(jiǎn)稱工控產(chǎn)品）和機(jī)電類產(chǎn)品構(gòu)成，其中工控產(chǎn)品是核心零部件，產(chǎn)品主要分為信息類、控制類、驅(qū)動(dòng)類、執(zhí)行類與傳感類五個(gè)層面，機(jī)電類產(chǎn)品為集成部分或全部前述產(chǎn)品后形成的自動(dòng)化整體解決方案，如通用類的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)床，非通用的 3C 設(shè)備、光伏設(shè)備、鋰電池設(shè)備等。 驅(qū)控是工控產(chǎn)品的核心，是工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備核心中的核心。工控產(chǎn)品五個(gè)層面中，①信息層是在制造過(guò)程中能進(jìn)行智能活動(dòng)，執(zhí)行諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等功能的軟件，如 MES、PLM 等；②控制層主要 用于控制生產(chǎn)制造過(guò)程的溫度、壓力、流量、物位等變量或物體位置、傾斜、旋轉(zhuǎn)等參數(shù)，如 PLC、HMI 等； ③驅(qū)動(dòng)類和④執(zhí)行類產(chǎn)品則根據(jù)控制端發(fā)出的具體指令驅(qū)動(dòng)終端設(shè)備執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，如伺服系統(tǒng)、變頻器、異步電機(jī)等；⑤傳感類產(chǎn)品主要負(fù)責(zé)感應(yīng)、測(cè)量、反饋內(nèi)外部信息并傳輸相關(guān)信號(hào)，如視覺(jué)相機(jī)、傳感器、編碼 器等。其中，驅(qū)控層由于一般涉及核心工藝，在整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化體系中處于核心中的核心。
2.2 工控市場(chǎng)規(guī)模增速放緩，國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升
工控市場(chǎng)總體處于持續(xù)上升態(tài)勢(shì)，2022 年受制造業(yè)投資低迷影響增速有所下滑。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的研究， 伴隨著我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和招工難、招工貴的情況持續(xù)，自動(dòng)化設(shè)備替代人工的需求將繼續(xù)增長(zhǎng)，2016-2022年，我國(guó)工控整體市場(chǎng)規(guī)模由 2055 億元增長(zhǎng)至 2964 億元，整體處于上升通道。 工控下游可分為 OEM 型和項(xiàng)目型，其中 OEM 型市場(chǎng)是批量化供應(yīng)，主要針對(duì)設(shè)備制造，在工控整體市場(chǎng)規(guī)模中占比接近 40%，代表性下游行業(yè)包括機(jī)床、3C 電子、電梯、紡織等；項(xiàng)目型市場(chǎng)是指工程整體自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)施，在工控整體市場(chǎng)規(guī)模中占比接近 60%，代表性下游行業(yè)包括市政及公共設(shè)施、化工、電力、 石化。2022 年以來(lái)，不同類型的工控市場(chǎng)規(guī)模增速均呈承壓。具體來(lái)看，OEM 型和項(xiàng)目型工控市場(chǎng)規(guī)模 2023Q1 分別為 264.81、483.31 億元，同比增速分別為-6.62%、+1.29%；項(xiàng)目型工控市場(chǎng)自 2022Q1 開始增速持續(xù)高于 OEM 型，主要由于：①國(guó)際政治局勢(shì)推動(dòng)了國(guó)家能源儲(chǔ)備計(jì)劃的落實(shí)；②全球大宗原材料過(guò)去兩年供應(yīng)緊張， 供給端有擴(kuò)張需求。
2.3 2022 年年報(bào)&2023Q1 業(yè)績(jī)分析：營(yíng)收增速短期承壓，靜待 2023H2 景氣度反轉(zhuǎn)
我們選取匯川技術(shù)、宏發(fā)股份、中控技術(shù)、英威騰、海得控制、科力爾、振邦智能、信捷電氣、合康新能、 雷賽智能、偉創(chuàng)電氣、步科股份、藍(lán)海華騰這 13 家工控企業(yè)作為研究對(duì)象，對(duì) 2022 年及 2023Q1 工控板塊經(jīng)營(yíng)情況進(jìn)行分析，其中盈利能力、營(yíng)運(yùn)能力分析均使用整體法。 2022 年收入受下游結(jié)構(gòu)性機(jī)會(huì)影響仍保持較快增長(zhǎng)，2023Q1 收入增速放緩：1）2022 年，工控板塊實(shí)現(xiàn)收入合計(jì) 563.83 億元，同比增長(zhǎng) 21.75%，在制造業(yè)景氣度較弱的背景下實(shí)現(xiàn)收入較快增長(zhǎng)，主要得益于國(guó)產(chǎn)頭部公司通過(guò)保供保交付、快速響應(yīng)市場(chǎng)變化、積極布局新能源行業(yè)、推進(jìn)多產(chǎn)品綜合解決方案的優(yōu)勢(shì)，抓住了外資供應(yīng)不足的機(jī)會(huì)，實(shí)現(xiàn)收入快速增長(zhǎng)。2）2023Q1工控板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 130.73 億元，同比增長(zhǎng)11.60%，增速放緩主要由于 2023Q1 消費(fèi)和出口下降導(dǎo)致制造業(yè)景氣度降低，制造業(yè)固定資產(chǎn)投資完成額 1-3 月累計(jì)同比增速 7.0%，同比下降 8.6 個(gè) pct。
2022 年盈利能力承壓，2023Q1 凈利率基本穩(wěn)定：1）2022年，工控板塊毛利率、凈利率分別為 33.11%、13.85%， 同比分別下滑 0.98、0.58 個(gè)pct，盈利能力下滑主要由于：①芯片供應(yīng)緊張、原材料價(jià)格上漲；②部分企業(yè)在光伏、鋰電領(lǐng)域快速拓展，而這些新能源行業(yè)設(shè)備商市場(chǎng)集中度較高，因此工控產(chǎn)品售價(jià)承壓。2）2023Q1 工控板塊毛利率、凈利率分別為 33.19%、11.42%，同比分別增長(zhǎng) 0.00、0.07 個(gè) pct，盈利能力能夠穩(wěn)定主要由于部分公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整和非經(jīng)常性損益，其中匯川技術(shù)毛利率因?yàn)橥ㄓ米詣?dòng)化產(chǎn)品占比上升而提升，英威騰和偉 創(chuàng)電氣由于海外變頻器收入占比提升而實(shí)現(xiàn)毛利率提升。
3 機(jī)器人：工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化率創(chuàng)新高，AI+人形機(jī)器人有望重塑行業(yè)格局
3.1 工業(yè)機(jī)器人：國(guó)產(chǎn)化率創(chuàng)新高，靜待 2023H2 景氣度反轉(zhuǎn)
（1）工業(yè)機(jī)器人銷量 2023Q1 整體銷量短期承壓，但是國(guó)產(chǎn)化率創(chuàng)新高
近年來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量快速增長(zhǎng)。根據(jù) MIR 睿工業(yè)公布的數(shù)據(jù)，2022 年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到 28.30 萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng) 10.4%，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定增長(zhǎng)主要得益于新能源車、鋰電、光伏、醫(yī)療等新興行業(yè)需求較為旺盛。 2023Q1 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量 6.58 萬(wàn)臺(tái)，同比下滑 3.26%，銷量承壓主要由于新能源車整車及零部件、 鋰電池領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人銷量增速放緩。
工業(yè)機(jī)器人本體國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)提升。國(guó)內(nèi)多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)存在三類競(jìng)爭(zhēng)者：第一類，“四大家族”， 產(chǎn)品技術(shù)、性能優(yōu)勢(shì)明顯，市占率約為 40%，其產(chǎn)品多應(yīng)用于汽車、3C 行業(yè)等高端應(yīng)用領(lǐng)域。第二類， 川崎、那智不二越、電裝等外資二線品牌，產(chǎn)品性能、價(jià)格介于四大家族和國(guó)產(chǎn)品牌之間，市占率約為 20%。 第三類，國(guó)產(chǎn)品牌，過(guò)去市占率普遍較小，但近年來(lái)明顯提升。 2023Q1，根據(jù) MIR 睿工業(yè)披露的數(shù)據(jù)，內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人占比達(dá)到 40.80%, 創(chuàng)歷史新高，主要由于： ①內(nèi)資機(jī)器人龍頭企業(yè)在鋰電、光伏、汽車零部件等領(lǐng)域加速搶占市場(chǎng)份額，在整車領(lǐng)域也開始滲透；② 內(nèi)資工業(yè)機(jī)器人價(jià)格策略更加靈活，較外資品牌導(dǎo)入門檻優(yōu)勢(shì)明顯。
（2）2022年年報(bào)&2023Q1業(yè)績(jī)分析：營(yíng)收增速短期承壓，靜待 2023H2 景氣度反轉(zhuǎn)
我們選取以下工業(yè)機(jī)器人本體、核心零部件、系統(tǒng)集成廠商作為研究對(duì)象，對(duì)工業(yè)機(jī)器人板塊上市公司進(jìn)行分析：包括新時(shí)達(dá)、機(jī)器人、拓斯達(dá)、埃斯頓、哈工智能、埃夫特、瑞松科技、江蘇北人、綠的諧波、信邦智能（備注：雖然匯川技術(shù)工業(yè)機(jī)器人銷量已經(jīng)達(dá)到 1.46 萬(wàn)臺(tái)，但是因其總收入規(guī)模達(dá)到 230.08 億元，來(lái)自機(jī)器人板塊的收入貢獻(xiàn)僅 2.44%，因此暫不納入工業(yè)機(jī)器人板塊分析）。
2022 年工業(yè)機(jī)器人板塊成長(zhǎng)性分析。2022 年工業(yè)機(jī)器人板塊營(yíng)收合計(jì) 214.27 億元，同比增長(zhǎng)11.46%，增速較 2021 年減少 3.32 個(gè) pct，增速放緩主要由于制造業(yè)景氣度偏弱，其中新時(shí)達(dá)收入下滑 27.37%，主要由于機(jī)器人子公司眾為興產(chǎn)銷量出現(xiàn)了較大的波動(dòng)。歸母凈利潤(rùn)合計(jì)-14.13 億元，同比+105.05%； 其中， 哈工智能 2022 年歸母凈利潤(rùn)為-5.88 億元，同比下滑10405.49%，主要由于：①傳統(tǒng)汽車行業(yè)產(chǎn)線投資不及預(yù)期；②公司部分客戶的回款時(shí)間拉長(zhǎng)，部分客戶經(jīng)營(yíng)和回款出現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)，導(dǎo)致報(bào)告期內(nèi)公司計(jì)提的應(yīng)收款項(xiàng)減值達(dá)到 0.91 億 元，同比增長(zhǎng)79.11%；③部分參股公司因市場(chǎng)經(jīng)營(yíng)層面暫未有明顯突破，經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)有所上升，因此根據(jù)權(quán)益法核算的投資收益為-0.94 億元，同比-426.90%。剔除機(jī)器人與哈工智能后，2021 年工業(yè)機(jī)器人板塊企業(yè)實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)-7.78 億元，降幅縮窄至-8.89%。
2023Q1工業(yè)機(jī)器人板塊成長(zhǎng)性分析。2023Q1工業(yè)機(jī)器人板塊營(yíng)收合計(jì)47.14 億元，同比增長(zhǎng)14.18%，實(shí)現(xiàn)較快增長(zhǎng)。實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn) 1.54 億元，同比上升376.93%，主要由于江蘇北人、機(jī)器人、哈工智能等公司系統(tǒng)集成項(xiàng)目驗(yàn)收增加。
2023Q1工業(yè)機(jī)器人板塊盈利能力分析。2023Q1 工業(yè)機(jī)器人板塊毛利率 20.76%，同比下滑1.14pct；凈利率 3.28%，同比上升 2.49pct，毛利率下降主要由于原材料價(jià)格影響效果持續(xù)，凈利率有所增加主要由于新時(shí)達(dá)轉(zhuǎn)讓眾為興股權(quán)，Q1 非經(jīng)常性損益達(dá)到 1.34 億元。
2.2 AI 賦能機(jī)器人，應(yīng)用空間進(jìn)一步拓展
AI 的快速迭代，我們認(rèn)為將賦能機(jī)器人更加柔性，拓展應(yīng)用領(lǐng)域： ①工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用成本將進(jìn)一步降低：從使用成本來(lái)看，在傳統(tǒng)制造業(yè)中，改變生產(chǎn)任務(wù)需要重新編寫系統(tǒng)代碼，還需要調(diào)試檢驗(yàn)代碼的正確性，人力和時(shí)間成本較高。利用多模態(tài)大模型對(duì)特定任務(wù)中的物體識(shí)別、 機(jī)械臂控制進(jìn)行學(xué)習(xí)，從而使得機(jī)械臂可以很好的完成分揀、裝配等常規(guī)流水線任務(wù)，使用者只需要說(shuō)出清晰的指令，系統(tǒng)將自動(dòng)完成程序錄入，快速進(jìn)入新的任務(wù)狀態(tài)。從成本進(jìn)一步控制能力來(lái)看，多模態(tài)大模型推理能力強(qiáng)、準(zhǔn)確度高，訓(xùn)練過(guò)程人力成本低，采用“無(wú)監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練”（亦稱“自監(jiān)督學(xué)習(xí)”）模式可以讓大模型在海量數(shù)據(jù)中自行學(xué)習(xí)，無(wú)需人類干預(yù)，讓模型快速地在訓(xùn)練中成長(zhǎng)。隨著 AI 計(jì)算能力逐步增強(qiáng)，人與機(jī)器之間實(shí)現(xiàn)柔性協(xié)作能力有望實(shí)現(xiàn)提升，整個(gè)社會(huì)的生產(chǎn)模式和協(xié)作方式將經(jīng)歷重大的系統(tǒng)性變革。
②家用服務(wù)機(jī)器人使用體驗(yàn)將大幅提升：一方面，結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)感知，家用服務(wù)機(jī)器人將能夠理解用戶的語(yǔ)言指令，匹配語(yǔ)言指令做出規(guī)劃和執(zhí)行。另一方面，除了傳統(tǒng)的清潔、物體識(shí)別抓取等功能外，陪伴也將是一項(xiàng)重要能力，通過(guò)語(yǔ)音、圖片的輸入，家用服務(wù)機(jī)器人可以對(duì)用戶當(dāng)前情感狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，并匹配情感狀態(tài)使用不同輸出模型。
③配送機(jī)器人商業(yè)化落地加快：首先，配送機(jī)器人擁有傳感器、人工智能和地圖系統(tǒng)，可以獲得周圍環(huán)境和具體位置信息，利用多模態(tài)模型，配送機(jī)器人可以完成 OCR 任務(wù)、獲得目的地信息，從而進(jìn)行分揀及相關(guān)路徑規(guī)劃。其次，在配送過(guò)程中，機(jī)器人獲取的圖像也將與目的地具體信息進(jìn)行匹配，準(zhǔn)確定位到小區(qū)、樓棟、單元，甚至到樓層和住戶。
2.3 人形機(jī)器人發(fā)展將產(chǎn)生兩大深遠(yuǎn)影響
影響一：供應(yīng)鏈成本大幅下降。特斯拉的人形機(jī)器人預(yù)計(jì)在 2025-2027 年左右面向消費(fèi)者進(jìn)行交付，該人形機(jī)器人具備 40 個(gè)執(zhí)行器，量產(chǎn)后價(jià)格將低至 2 萬(wàn)美元（14.3 萬(wàn)元人民幣）,售價(jià)/關(guān)節(jié)數(shù)量?jī)H為 0.36 萬(wàn)元/個(gè)。目前，六軸工業(yè)機(jī)器人在僅擁有 6 個(gè)關(guān)節(jié)的情況下，均價(jià)超過(guò) 10 萬(wàn)元人民幣，售價(jià)/關(guān)節(jié)數(shù)量超過(guò) 1.67 萬(wàn)元/個(gè)。自從 1959 年，世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，經(jīng)過(guò) 60 多年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人成本仍然居高不下，大大限制了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景拓展，根據(jù) IFR2021 年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量?jī)H 51.7 萬(wàn)臺(tái)。預(yù)計(jì)特斯拉機(jī)器人 量產(chǎn)后，機(jī)器人零部件成本將大幅降低，工業(yè)機(jī)器人也將持續(xù)受益。
影響二：智能化程度大幅提升。特斯拉人形機(jī)器人搭載了 DOJO 超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)的芯片，并配合自動(dòng)駕駛 技術(shù)以及提供算力的 FSD 硬件。其中，DOJO 是特斯拉自研的超級(jí)計(jì)算機(jī)平臺(tái)，可利用特斯拉車輛在道路行駛 中收集的海量視頻數(shù)據(jù)，完成無(wú)人監(jiān)督的數(shù)據(jù)標(biāo)注和訓(xùn)練。DOJO ExaPOD 集成了 1120 個(gè)訓(xùn)練模塊，內(nèi)置 3000 個(gè) D1 芯片，擁有 100 萬(wàn)個(gè)訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)。FSD（full self drive）是原本特斯拉電動(dòng)車的輔助駕駛技術(shù)，可以幫助人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更好的路徑規(guī)劃。AI 多模態(tài)大模型帶來(lái)的語(yǔ)言-視覺(jué)-執(zhí)行機(jī)器人系統(tǒng)能夠處理多種結(jié)構(gòu)、內(nèi)容的 數(shù)據(jù)，將語(yǔ)音或者文本類型輸入的自然語(yǔ)言指令并進(jìn)行拆解分布執(zhí)行，針對(duì)外界環(huán)境快速做出響應(yīng)高效執(zhí)行；多模態(tài)大模型還可以讓人形機(jī)器人感知周圍的環(huán)境，并隨時(shí)用語(yǔ)言進(jìn)行描述，例如導(dǎo)盲機(jī)器人使用多模態(tài)大模型帶來(lái)的“語(yǔ)言-視覺(jué)-執(zhí)行”機(jī)器人系統(tǒng)，可發(fā)出“前方十米有一條馬路”、“向前走五米后到達(dá)電梯”等指令， 將為盲人群體帶來(lái)顛覆性的改變。
人形機(jī)器人工作環(huán)境的復(fù)雜性對(duì)其運(yùn)動(dòng)精度與算法準(zhǔn)確性提出了更高的要求，對(duì)于多模態(tài)大模型而言，可 以通過(guò)模型參數(shù)量增大和訓(xùn)練數(shù)據(jù)量增大等方法來(lái)進(jìn)一步提升模型效果。從 GPT-1 到 GPT-3，模型的參數(shù)量從 1.1 億個(gè)增長(zhǎng)到了 1750 億個(gè)，而 PaLM-E 已經(jīng)達(dá)到 5620 億個(gè)參數(shù)，目前還未看到參數(shù)量與數(shù)據(jù)量增長(zhǎng)對(duì)模型 效果提升的瓶頸。在未來(lái)關(guān)于 AI 通用大模型的研究會(huì)持續(xù)進(jìn)展，參數(shù)量與數(shù)據(jù)量會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)直至達(dá)到瓶頸，多模態(tài)大模型也將隨之更加智能精確。此外多模態(tài)大模型通過(guò)采用自監(jiān)督訓(xùn)練方式使得數(shù)據(jù)收集變得簡(jiǎn)單，不需 要額外進(jìn)行人工標(biāo)注，從而在訓(xùn)練數(shù)據(jù)量增大的同時(shí)能夠節(jié)省人力成本，提高訓(xùn)練效率。
4 激光：否極泰來(lái)，通用激光率先回暖
4.1 2022 年報(bào)&2023 一季報(bào)回顧：2023Q1 不同下游景氣度分化，高功率切割增速較快
2022年：下游需求疲軟，收入與利潤(rùn)承壓。選取 8 家代表性激光板塊公司， 2022年整體營(yíng)業(yè)收入同比-7.3%， 整體歸母凈利潤(rùn)同比-17.1%。激光產(chǎn)業(yè)終端需求主要來(lái)自于消費(fèi)電子行業(yè)、通用制造業(yè)、鋰電行業(yè)以及泛半導(dǎo)體行業(yè)，其中占比較高的消費(fèi)電子以及通用制造業(yè)在 2022 年需求疲軟，對(duì)激光板塊需求造成較大影響，進(jìn)而導(dǎo) 致相關(guān)企業(yè)業(yè)績(jī)負(fù)增長(zhǎng)。 2023Q1：不同下游的激光板塊公司分化明顯，通用激光率先回暖。2023Q1 激光板塊整體營(yíng)業(yè)收入同比 -17.1%，整體歸母凈利潤(rùn)同比-27.9%。其中下游行業(yè)占比不同的企業(yè)分化明顯：1）通用激光率先回暖：下游通用制造占比較高的柏楚電子、銳科激光、維宏股份在 2023Q1 均實(shí)現(xiàn)收入同比正增長(zhǎng)，主要系通用制造領(lǐng)域應(yīng) 用的激光技術(shù)持續(xù)滲透，中低功率段激光加工需求先于整體通用制造回暖，高功率激光加工加速滲透、需求增速較快，海外激光需求明顯改善。2）消費(fèi)電子仍需求疲軟：下游泛消費(fèi)電子占比較高的大族激光、杰普特、德龍激光、英諾激光、金橙子在 2023Q1 整體業(yè)績(jī)不佳，主要系消費(fèi)電子行業(yè)景氣度仍較低，其中杰普特依靠拓展新能源業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)正增長(zhǎng)。
4.2 激光器已開啟供給端出清，需求有所好轉(zhuǎn)
多年價(jià)格戰(zhàn)致使激光器廠商利潤(rùn)率持續(xù)下滑。2018 年起，光纖激光器價(jià)格持續(xù)下降，銳科等國(guó)內(nèi)激光器廠商毛凈利率均有不同程度的大幅下滑。在 2020 年疫情后供不應(yīng)求的背景下，價(jià)格戰(zhàn)有所趨緩，銳科毛利率在 2021Q1 一度大幅修復(fù)，但 2021Q3 以來(lái)，通用設(shè)備投資下行，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，銳科毛利率再次走低，2022Q2 降至低點(diǎn) 11%。 2022 下半年光纖激光器價(jià)格戰(zhàn)有所趨緩，供給端出清已開啟。產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)格戰(zhàn)發(fā)展至今，眾多企業(yè)已面臨經(jīng)營(yíng)困境。激光設(shè)備環(huán)節(jié)，據(jù) 2022 年中國(guó)激光科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)大會(huì)，2022 年超兩成的激光切割設(shè)備廠商虧損或倒閉；激光器環(huán)節(jié)，部分企業(yè)已開始收縮虧損的鈑金切割連續(xù)光纖激光器業(yè)務(wù)，體現(xiàn)出產(chǎn)業(yè)鏈供給端已逐步開啟出清。龍頭企業(yè)銳科激光的毛凈利率于2022Q2 降至冰點(diǎn)后，持續(xù)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、優(yōu)化成本控制，此后盈利能 力逐季度改善。
從需求端看，激光技術(shù)持續(xù)替代傳統(tǒng)加工技術(shù)，中低功率需求已先于整體制造業(yè)回暖，高功率、海外市場(chǎng)增長(zhǎng)明顯，后續(xù)期待通用制造投資進(jìn)一步回暖。1）國(guó)內(nèi)市場(chǎng)：據(jù)銳科激光披露的投資者交流活動(dòng)記錄表，一季 度激光下游需求在春節(jié)后逐步回暖，其中高功率產(chǎn)品需求旺盛，銳科激光的萬(wàn)瓦以上高功率產(chǎn)品銷售臺(tái)數(shù)同比實(shí)現(xiàn)約 200%增長(zhǎng)，部分明星連續(xù)產(chǎn)品已開始出現(xiàn)缺貨情況。我們判斷，2023 年以來(lái)，由于激光自身具備的成長(zhǎng)屬性，激光下游需求先于整體制造業(yè)回暖，且在鋼構(gòu)、船舶等厚板加工領(lǐng)域替代等離子的速度加快，驅(qū)動(dòng)高功率激光相關(guān)產(chǎn)品需求高增。2）海外市場(chǎng)：2023 年以來(lái)海外市場(chǎng)對(duì)國(guó)產(chǎn)激光設(shè)備的需求較為旺盛，中低功率方面主要系東南亞地區(qū)驅(qū)動(dòng)，激光切割技術(shù)持續(xù)替代等離子切割等傳統(tǒng)加工技術(shù)，高功率方面需求地區(qū)較為分散，主要系重工領(lǐng)域需求旺盛。展望 2023 年全年，期待國(guó)內(nèi)制造業(yè)復(fù)蘇進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)激光產(chǎn)品需求增長(zhǎng)。
5 儀器儀表：萬(wàn)億市場(chǎng)空間，電測(cè)儀器高端化趨勢(shì)明顯
5.1 產(chǎn)業(yè)鏈：儀器儀表產(chǎn)業(yè)上游主要為五金、傳感器廠商，下游應(yīng)用于工業(yè)、電子等各領(lǐng)域
儀器儀表行業(yè)上游主要有五金廠商、傳感器廠商、LED 廠商、電子元器件廠商、電子材料廠商等。行業(yè)中游主要為科學(xué)儀器、醫(yī)療儀器、電測(cè)儀器、工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置服務(wù)商。行業(yè)下游主要包括建筑測(cè)繪、石油化工、軌道交通、通信、環(huán)境監(jiān)測(cè)、消費(fèi)電子等不同領(lǐng)域的相關(guān)企業(yè)。
5.2 整體空間：2022 年中國(guó)儀器儀表企業(yè)收入達(dá) 9035 億元，利潤(rùn)總額首次突破 1000 億
從收入端（市場(chǎng)規(guī)模）來(lái)看，2022 年儀器儀表行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模達(dá) 9835.4 億元，同比增長(zhǎng) 8.06%。從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2012-2022 年，國(guó)內(nèi)儀器儀表行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模 CAGR 為 4.18%，其中 2022 年同比增長(zhǎng) 8.06%，延續(xù)了過(guò)去 2 年的正增長(zhǎng)。從利潤(rùn)端來(lái)看，2022 年主要企業(yè)利潤(rùn)達(dá) 1017.6 億元，同比增長(zhǎng) 6.33%。2012-2022 年，國(guó)內(nèi)儀器儀表主要企業(yè)利潤(rùn)總額 CAGR 達(dá) 6.49%；2022 年利潤(rùn)總額首次突破 1000 億元，創(chuàng)歷史新高。
5.3 電子測(cè)量?jī)x器：2025 年全球市場(chǎng)規(guī)模超千億，高端化趨勢(shì)明顯
全球市場(chǎng)：增速較為平穩(wěn)，2025年市場(chǎng)規(guī)模超千億。受益于全球經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)、工業(yè)技術(shù)水平的提升，全球電子測(cè)量?jī)x器市場(chǎng)規(guī)模保持持續(xù)上升的增長(zhǎng)勢(shì)態(tài)。據(jù) Frost & Sullivan 數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì) 2017-2022 年全球電子測(cè)量?jī)x器市場(chǎng) CAGR 為 5.3%，預(yù)計(jì) 2022 年同比增長(zhǎng) 5.46%至 951.40 億元。預(yù)計(jì) 2023-2025 年三年 CAGR 為 5.74%， 并于 2025 年市場(chǎng)空間達(dá)到 1124.76 億元。 中國(guó)市場(chǎng)：增速快于全球，全球占比提升。受益于中國(guó)政策的大力支持和下游新產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，2017-2022 年中國(guó)電子測(cè)量?jī)x器市場(chǎng) CAGR 為 10.90%，顯著快于全球，并于 2022 年達(dá)到 346.73 億元，約占全球市場(chǎng)的比 重約三分之一。預(yù)計(jì) 2023-2025 年三年 CAGR 為 6.84%，并于 2025 年市場(chǎng)空間達(dá)到 422.88 億元，全球占比或 達(dá)到 37.6%，呈逐年穩(wěn)步提升趨勢(shì)。
6 檢測(cè)服務(wù)：朝陽(yáng)行業(yè)穩(wěn)健增長(zhǎng)，優(yōu)選龍頭強(qiáng)者恒強(qiáng)
6.1 業(yè)績(jī)回顧：2023Q1 業(yè)績(jī)加速增長(zhǎng)，盈利能力顯著修復(fù)
檢測(cè)服務(wù)板塊業(yè)績(jī)整體穩(wěn)健增長(zhǎng)。我們以 15 家檢測(cè)服務(wù)上市公司作為樣本，對(duì)檢測(cè)服務(wù)板塊的業(yè)績(jī)表現(xiàn)進(jìn) 行回顧。2022 年檢測(cè)服務(wù)板塊實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 262.35 億元，同比增長(zhǎng) 14.14%，歸母凈利潤(rùn) 34.38 億元，同比增長(zhǎng) 5.79%； 2023Q1 實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 54.58 億元，同比增長(zhǎng) 18.93%，歸母凈利潤(rùn) 4.44 億元，同比增長(zhǎng) 35.72%。整體上檢測(cè)服務(wù)板 塊的收入和利潤(rùn)規(guī)模保持相對(duì)穩(wěn)健增長(zhǎng)，2023Q1 業(yè)績(jī)?cè)鏊亠@著提升。 外界經(jīng)營(yíng)環(huán)境波動(dòng)導(dǎo)致 2022 年盈利能力下滑，2023Q1 實(shí)現(xiàn)快速修復(fù)。2022 年外部環(huán)境承壓，檢測(cè)服務(wù)板 塊收入穩(wěn)健增長(zhǎng)，體現(xiàn)出行業(yè)的經(jīng)營(yíng)韌性；但是由于檢測(cè)業(yè)務(wù)在人員外出采樣、跨地區(qū)實(shí)驗(yàn)室協(xié)作等方面受到影響，實(shí)驗(yàn)室產(chǎn)能利用率受限，對(duì)于毛、凈利率產(chǎn)生一定的影響，導(dǎo)致利潤(rùn)增速低于收入增速。2023Q1 頭部企業(yè)接單情況回暖，產(chǎn)能利用率提升，盈利能力顯著好轉(zhuǎn)，蘇試試驗(yàn)、廣電計(jì)量、譜尼測(cè)試等頭部企業(yè) Q1 業(yè)績(jī) 均超出我們預(yù)期，經(jīng)營(yíng)質(zhì)量不斷提升。
6.2 發(fā)展展望：朝陽(yáng)行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展向好，檢測(cè)龍頭強(qiáng)者恒強(qiáng)
檢測(cè)服務(wù)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)長(zhǎng)期向好。檢驗(yàn)檢測(cè)貫穿在企業(yè)采購(gòu)、生產(chǎn)、銷售、物流過(guò)程中，為現(xiàn)代分工經(jīng)營(yíng)提供信任背書。隨著企業(yè)產(chǎn)品升級(jí)、新產(chǎn)品、新行業(yè)的出現(xiàn)，檢測(cè)服務(wù)的需求能夠隨著產(chǎn)業(yè)升級(jí)保持較高增速。 考慮中國(guó)目前正處于制造業(yè)升級(jí)階段，且強(qiáng)制性檢測(cè)領(lǐng)域不斷放開的趨勢(shì)明顯，整個(gè)行業(yè)增速可期，為朝陽(yáng)行業(yè)。2021 年我國(guó)檢測(cè)服務(wù)行業(yè)收入為 4090.22 億元，同比增長(zhǎng) 14.1%；檢測(cè)機(jī)構(gòu)數(shù)量為 51949 家，同比增長(zhǎng) 6.2%。 中國(guó)檢驗(yàn)檢測(cè)行業(yè)年復(fù)合增長(zhǎng)速度始終保持在 10%-15%，約為 GDP 增速的 2 倍，長(zhǎng)期韌性凸顯。2023 年我國(guó)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)有望提速，相應(yīng)的檢測(cè)服務(wù)需求將持續(xù)釋放，檢測(cè)服務(wù)企業(yè)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)或?qū)⑻崴佟?中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)《質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》，以統(tǒng)籌推進(jìn)質(zhì)量強(qiáng)國(guó)建設(shè)，全面提高我國(guó)質(zhì)量總體水平。政策支持下檢測(cè)服務(wù)行業(yè)有望迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇，我們認(rèn)為：①檢驗(yàn)檢測(cè)作為高水平質(zhì)量基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的關(guān)鍵，在質(zhì)量強(qiáng)國(guó)中具有重要意義，檢測(cè)服務(wù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中重要程度將得到提高，有望獲得國(guó)家政策的支持，市場(chǎng)化、產(chǎn)業(yè)化更加成熟。②隨著質(zhì)量治理體系和質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)更加完善，檢測(cè)需求將不斷增加，檢測(cè)服務(wù)行業(yè)空間將逐步打開。③在政策推動(dòng)下行業(yè)內(nèi)部資源或?qū)⑦M(jìn)一步整合，集中度提高，利好檢測(cè)服務(wù)龍頭企業(yè)。
7 機(jī)器視覺(jué)：3C 及新能源為主要驅(qū)動(dòng)因素，看好 AI 變革下應(yīng)用場(chǎng)景開拓
7.1 2022 年報(bào)&2023 一季報(bào)回顧：行業(yè)穩(wěn)健增長(zhǎng)，股份支付影響利潤(rùn)釋放
整體收入穩(wěn)健增長(zhǎng)，股份支付影響利潤(rùn)釋放。我們選取 4 家代表性機(jī)器視覺(jué)公司，2022 年機(jī)器視覺(jué)板塊整體營(yíng)業(yè)收入同比+19.32%，整體歸母凈利潤(rùn)同比+11.82%；2023Q1 整體營(yíng)業(yè)收入同比+8.88%，整體歸母凈利潤(rùn) 同比+73.96%。從行業(yè)占比來(lái)看，3C 仍是機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的最大下游，2022 年來(lái)自 3C 行業(yè)的營(yíng)收占比分別為奧普特（56%）、凌云光（占機(jī)器視覺(jué)業(yè)務(wù)的 38.84%）、天準(zhǔn)科技（50%）、矩子科技（主要下游為 PCB，終端觸及 3C 為主）；新能源行業(yè)增速更快，如奧普特針對(duì) C 公司開發(fā)的鋰電檢測(cè)生產(chǎn)線，天準(zhǔn)科技的光伏硅片分選機(jī)， 凌云光的鋰電池隔膜檢測(cè)設(shè)備等。作為高科技企業(yè)，四家公司均有大量的股份支付費(fèi)用產(chǎn)生，影響利潤(rùn)釋放。
7.2 3C 及新能源仍為主要下游，人工智能蓬勃發(fā)展打開應(yīng)用空間
預(yù)計(jì)至 2025 年機(jī)器視覺(jué)行業(yè)全球市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 1200 億元。隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺(jué) 在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越多。從全球市場(chǎng)來(lái)看，Markets and Markets 數(shù)據(jù)顯示，2021 年全球機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模約為 804 億元，同比增長(zhǎng) 12.15%。GGII 預(yù)計(jì)至 2025 年該市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 1200 億元。2022 年至 2025 年復(fù)合增 長(zhǎng)率約為 13%。 隨著全球制造中心向中國(guó)轉(zhuǎn)移，中國(guó)已成為國(guó)際機(jī)器視覺(jué)廠商的重要目標(biāo)市場(chǎng)。國(guó)內(nèi) 3C 電子、新能源、 快遞物流等行業(yè)的蓬勃發(fā)展拉動(dòng)了相關(guān)企業(yè)的擴(kuò)產(chǎn)需求，機(jī)器視覺(jué)需求增長(zhǎng)明顯。GGII 數(shù)據(jù)顯示，2021 年中國(guó) 機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模 138.16 億元（該數(shù)據(jù)未包含自動(dòng)化集成設(shè)備規(guī)模），同比增長(zhǎng) 46.79%。其中，2D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī) 模約為 126.65 億元，3D 視覺(jué)市場(chǎng)約為 11.51 億元。根據(jù) GGII 預(yù)測(cè)，至 2025 年我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到 349 億元，其中，2D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 291 億元，3D 視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò) 57 億元。
8 工具五金：期待三季度下游去庫(kù)存后的業(yè)績(jī)改善
8.1 2022&2023Q1 總結(jié)：下游去庫(kù)存延續(xù)，期待下半年鋰電 OPE 產(chǎn)品放量
下游去庫(kù)存延續(xù)需求整體偏弱，細(xì)分賽道商用鋰電 OPE 有望貢獻(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)隽俊?022年工具五金行業(yè)重點(diǎn)公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收及凈利潤(rùn)合計(jì)分別為 1145.97、89.65 億元，同比分別增長(zhǎng) 10.50%、6.43%；2023Q1 工具五金行業(yè)重點(diǎn)公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收及凈利潤(rùn)合計(jì)分別為 24.03、1.55 億元，同比分別下降 12.38%、36.83%。2023 年工具五金行業(yè)下游整體需求偏弱，宏觀環(huán)境反復(fù)變化和國(guó)際摩擦不斷加劇，面對(duì)物流運(yùn)力緊張、人力成本上漲、原材料及海運(yùn)價(jià)格大幅變化等形勢(shì)影響下，工具五金行業(yè)整體增速較慢，同時(shí)在 2023Q1 出現(xiàn)較大幅度下降。以電動(dòng)工具為例，行業(yè)整體去庫(kù)存進(jìn)展慢于預(yù)期，Q2 并未呈現(xiàn)出明顯改觀，預(yù)計(jì)在 Q3 客戶去庫(kù)存情況改善后，電動(dòng)工具行業(yè)有望修復(fù)。此外，隨著電動(dòng)機(jī)技術(shù)對(duì)內(nèi)燃機(jī)技術(shù)的逐步超越，新能源園林機(jī)械的優(yōu)勢(shì)更加明顯，OPE 行業(yè)油改電趨勢(shì)持續(xù)，泉峰控股、格力博等 OPE 廠商將于 2023 年下半年推出商用鋰電 OPE 產(chǎn)品，有望在 2023 年行業(yè)增長(zhǎng)相對(duì)較弱的情況下貢獻(xiàn)業(yè)績(jī)?cè)隽俊?/span>